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[主观题]
给定系统开环传递函数为 要求用状态反馈将闭环极点配置到（-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的
给定系统开环传递函数为
要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。
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给定系统开环传递函数为
要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。
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更多“给定系统开环传递函数为 要求用状态反馈将闭环极点配置到（-2…”相关的问题
单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求使系统的速度误差系数Kv=100，相位裕量γ≥45°，剪切频率不低于65rad·s-1，试设计系统的校正装置。
试判断下列系统的稳定性： (1)已知离散系统的特征方程为：D(z)=(z+1)(z+0．5)(z+2)=0。 (2)已知闭环离散系统的特征方程为：D(z)=z4+0．2z3+z2+0．36z+0．8=0(注：要求用朱利判据)。 (3)已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数：
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。
某单位反馈控制系统，开环传递函数
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：
若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：
计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。
设系统传递函数为
判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成
若有可能，求出一个满足的状态反馈矩阵K。
，当系统的给定信号为
