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[主观题]
设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
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设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。
若该系统为单位反馈控制系统,试确定其单位传递函数。
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示,试求n(t)=Rn×1(t)时系统的稳态误差。
绘出vo(t)的波形。使用恒压降模型(VD=0.7 V),设二极管是理想的。
(西安电子科技大学2009年考研试题)如图14—31所示电路,N0为无源电路,若电路的某响应为
。试绘出电路可能的结构,求出元件参数和激励源函数。
已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时,试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0.8时的速度反馈常数b的值,并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0.8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
电路。
(2)vN是振幅为2V的正弦波时,绘出vN和v0的波形,并标出幅值。(3)vN为正弦波时,v0的波形与图题3.4.3的vL波形相同,但与图题3.4.3电路相比,本题电路有什么优缺点?
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态,且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零,试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。