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[单选题]
系统时域性能指标与其开环频率特性关系描述错误的是:()
A.稳态误差主要决定于闭传递函数中的增益和型别
B.调整时间主要决定于带宽
C.超调量主要决定于开环峰值
D.高频段直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力
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A.稳态误差主要决定于闭传递函数中的增益和型别
B.调整时间主要决定于带宽
C.超调量主要决定于开环峰值
D.高频段直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力
某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc(s),使系统校正后满足下列性能指标:(1)系统仍为Ⅰ型,稳态速度误差系数Kv≥1000(1/s),(2)调节时间ts≤0.25(s),超调量σP%≤30%。
单位负反馈系统的开环传递函数为,
系统的误差为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.73t,求系统的稳态误差ess(∞)和阻尼比ξ、无阻尼振荡角频率ωn。
开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目 V(对最小相位系统而言)。()
已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点,系统的开环频率特性如图所示,试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1) 系统相位裕度γ≥45°。
(2) 单位斜坡输入时,系统稳态误差应小于或等于0.01。
已知系统开环传递函数,试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。