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[主观题]
如题2-19图所示，光滑的水平桌面上放置一半径为R的固定圆环，物体紧贴环的内侧作圆周运动，其摩
擦因数为µ，开始时物体的速率v0，求：(1)t时刻物体的速率;(2)当物体速率从v0减少到12v0时，物体所经历的时间及经过的路程。
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三铰拱如题11一17图(a)所示。已知W1=15kN，W2=14kN，尺寸如图所示。试求支座B的水平方向的约束力。
机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ωA=10rad/s，角加速度为零。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。
如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。
0如题7—10图(a)所示，拖车的末端装有质量1．25Mg的跳板、其质心在点C，它被铰接在车体上的点O并用绳索AB支承。当卡车从静止以5m／s2的加速度开始行驶，试求绳索AB受的张力及支座点O的水平及铅直方向的约束力。尺寸如图(a)所示。
如题10一6图(a)所示，质量为m长为2l的均质杆OA，一端铰接于支座O上，在点B和点A分别由刚度系数为k1，k2的二弹簧支持。杆在水平位置时处于平衡。求杆微小振动的固有角频率。
