题目内容
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图示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
其中t以s计，x，y以mm计。
求t＝1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角加速度及加速度。
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图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。
与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时，同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知：r=20cm，OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时，杆OA的角速度ωe=1rad/s，角加速度αe=2rad/s2；圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s，角加速度αr=4rad/s2，转向分别如图。试求：该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。
