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（请给出正确答案）
[多选题]
当轮式机械直线行驶时，对差速器的工作状态描述正确的是（)。
A.行星齿轮只公转不自转
B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
E.行星齿轮只自转不公转
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B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
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当车辆在路上直线行驶时，差速器两只半轴齿轮旋转情况是()
A.转速相等
B.转速不等
C.二只齿轮不转
A.当行星齿轮公转不自转时，左右两侧车轮直线行驶，没有转速差
B.当行星齿轮既自转又公转时，则左右两侧车轮转速相同，但旋向相反
C.当行星齿轮既自转又公转时，则车轮两侧存在转速差，汽车在转弯行驶
D.左右两半轴与行星齿轮固连一起
E.普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时，总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮
A.两侧车轮有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等
B.两侧车轮没有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等
C.汽车在转弯行驶时，行星齿轮即发生自传，使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动
D.差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的3倍
A.强制锁止式差速器
B.行星齿轮差速器
C.滑块凸轮式高摩擦差速器
D.牙嵌式自由轮差速器
