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[主观题]
一单位反馈系统的开环传递函数为，求： （1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp； （2)输入量为单位脉
一单位反馈系统的开环传递函数为
，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
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一单位反馈系统的开环传递函数为，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
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设单位反馈系统的单位脉冲响应为
xo(t)=2e-t-te-t
试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
设单位反馈系统的开环传递函数为：
试求系统在误差初条件e(0)=10，
=1作用下的时间响应。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
，试求该系统的单位阶跃响应。
，试求使相位裕量γ=45°时的α值。
，当系统的给定信号为
