如题图所示,试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm,从动摆杆的长度lAB=40mm,凸轮基圆半径r0=18mm;从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0,从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
凸轮转角φ1 | 0~90° | 90°~180° | 180°~360° |
从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
一数字或字母。现需刻写字母“B”,其尺寸如图。试将“B”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律sx~φ和sy~φ。
(1)该凸轮的基圆半径r0;
(2)从动件的行程h;
(3)推程中的最大压力角αmax
(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少?
之间的转角关系如图所示.试设计此机构.
(1)若滚子的半径为rr为10mm,试画出凸轮的工作轮廓曲线(取内包络线);
(2)试确定从动件的行程h,凸轮的基圆半径r0;
某凸轮机构,原动件凸轮匀速转动,其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为,其中升距h=40mm,为推程角,为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角时,从动杆AB的位移s=?速度v=?
从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。