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在图中，均质杆长30cm，重量98N，可绕轴O在铅垂面内转动，另一端点A与一弹簧相接，设弹簧刚性系数为4.9N/cm，原长为20cm，开始时杆位于水平应置，然后将其无初速释放。已知OO1=40cm，求杆转到铅垂位置时的角速度和轴承O的反力。
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长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。
如图所示，长为a、质量为m的匀质细杆AB，用长为
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
，图中OB与z轴的交角为α．杆AB与墙面间的摩擦因数为fS，铰链的摩擦阻力可以不计．求杆AB将开始沿墙滑动时，α角应等于多大？
在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m1，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m2，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
