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[判断题]
对于IRB120机器人的示教器来说,如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返回,只要程序指针未移动,“程序编辑器”将显示同一代码部分()
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A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试