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[主观题]
什么是单极性调制，什么是双极性调制？单相桥式电路、单相半桥电路、三相桥式电路哪些可以采用单极性PWM调制方
式，哪些可以采用双极性PWM调制方式？
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(2)如附图1-6为单相桥式SPWM逆变器的主电路。试说明单极性控制方式在调制波ur的负半周时的控制方法和工作过程。
A.V1与V4导通，V2与V3关断
B.V1常通，V2常断，V3与V4交替通断
C.V1与V4关断，V2与V3导通
D.V1常断，V2常通，V3与V4交替通断
