题目内容
（请给出正确答案）
求下图所示各机构的动量。
1． 图(a)：均质轮子质量为m，在圆弧内作纯滚动，p=______i+______j
2． 图(b)：均质L形杆，总质量为m，p=______i+______j
3． 图(c)：平面机构，O1A=O2B，AB=O1O2，杆DM质量为m，图示瞬时O3M=r，则此时DM的动量p=______i+______j
4． 图(d)：皮带传动机构，两均质轮质量分别为m1和m2，皮带质量为m3，则p=______i+______j
注：其中i代表x轴(水平向右)单位矢量，j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
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电路如下图所示，设运放是理想的，图(a)电路中的vi=6V，图(b)电路中的vi=10sinωt(mV)，图(c)电路中的vi1=0.6V，vi2=0.8V，求各放大电路的输出电压vo和图(a)、(b)中各支路的电流。
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