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工业机器人手臂的设计中常用结构为：()、()

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（)、（)

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第1题

对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。（)

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第2题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第3题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第4题

苯甲酸的结构简式为______，它是食品及药品工业中常用的______。

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第5题

装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()

装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。（)

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第6题

羧酸的官能团是______。苯甲酸的结构简式为______；它是食品及药品工业中常用的______。

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第7题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第8题

在工业机器人的设计中,传感器的选择及精度分析是理论分析阶段要进行的工作之一（）

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第9题

影响机器人定位精度的因素有（）

A.惯性力引起的变形

B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C.轴承的游隙等零件结构引起的误差

D.控制方法于控制系统的误差

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第10题

“ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（)。

A.7，{1｝

B.2，{4｝

C.1，{7｝

D.{7｝，1

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第11题

工业机器人的性能特征中提取重力为50－300N的机器人称为大型机器人。（)

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