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[主观题]
一台Z4系列电动机，UaN=440V，IaN=190A，nN=1500r/min，Ra=0.24Ω，他励电动机在下述三种情况下的理想空载转速及
一台Z4系列电动机，UaN=440V，IaN=190A，nN=1500r/min，Ra=0.24Ω，他励电动机在下述三种情况下的理想空载转速及人为特性的斜率和硬度。
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一台Z4系列电动机，UaN=440V，IaN=190A，nN=1500r/min，Ra=0.24Ω，他励电动机在下述三种情况下的理想空载转速及人为特性的斜率和硬度。
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一台Z4系列电动机，UaN=440V，IaN=190A，nN=1500r/min，Ra=0.24Ω。求该电机的理想空载转速以及固有特性的斜率和硬度。
某他励电动机，PN=11kW，UaN=440V，IaN=31A，nN=1480r/min。求电磁转矩保持额定转矩不变而用下述方法调速时的转速？
某他励电动机，PN=30kW，UaN=440V，IaN=82.5A，nN=1000r/min。拖动恒功率负载运行，采用改变电枢电阻调速。求转速降低至n=800r/min时，在电枢电路中应串联多大电阻。
已知一台直流伺服电动机，额定电压UaN=UfN=24V，额定电流IaN=0.55A，空载转矩T0=0.0003N·m，额定输出转矩T2N=0.0167N·m，额定转速nN=3000r/min。求：
一台他励直流电动机的额定数据为：PN=29kW，UN=440V，IN=76.2A，nN=1050r/min，Ra=0.393Ω。
（1） 电动机在反向回馈制动运行下放重物，设Ia=60A，电枢回路不串电阻，电动机的转速和负载转矩各为多少？回馈电源的电功率多大？
（2）托采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速n=-300r/min，电枢回路串入多大电阻？该电阻消耗的电功率是多大？
（2）若限制起动电流不超过800A，采用电枢串电阻起动法，最少应串入多大起动电阻？
某他励电动机的数据为：PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0.065RN。若忽略空载损耗，试计算：
一台并励直流电动机PN=75kW，UN=440V，IN=191A，IfN=4A，Ra=0.082Ω，nN=750r/min，不计电枢反应影响，试求：(1)额定输出转矩；(2)额定电磁转矩；(3)理想空载转速；(4)实际空载转速；（5）实际空载电流
