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[主观题]
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线O
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
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图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
,ωOA=4rad/s,求EF杆的角速度和F点的速度。
刨床机构如图(a)所示。已知:曲柄OA=r,以匀角速度ω绕O轴转动,BD=l=4r。试求:在图示位置θ=30°时,滑枕AD的速度和加速度。
图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连.滑块C沿着AD滑动,它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0.1m。在图示位置时,曲柄角速度ω=2rag/s角加速度a=1rad/s2,试求滑块C的速度和加速度。
图3-20所示一滑道连杆机构,在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r,滑道倾角为β,机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时,作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。