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，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
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图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
图8-24(a)所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度。
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？
图(a)所示铰链四杆机构ABCD中，当主动件顺时针转动时，连杆上的一条标线BE顺次占据B1E1、B2E2、B3E3三个位置，其中B是活动铰链中心，现已给固定铰链D的位置，试确定该机构第一位置的机构简图及该机构是否有曲柄存在？(写出简要作图步骤，保留作图线)
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时，BC存水平位置，φ3=45°，F3=1000N，作用在CD的中点E，α3=90°，作用在构件3的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。
