下列选项中，描述错误的是：（)。

A.Box2D坐标系转动方向和Processing的是相反的。

B.可以同时定义多个Box2D物体，包括静态和动态类型，并实现物体碰撞的动画效果。

C.Box2D是一个开源物理引擎，用来模拟3D物体运动和碰撞。

D.可以通过调用Body类的成员函数createFixture()，将夹具和刚体关联在一起。