平面图形绕速度瞬心转动的角速度等于绕任意基点转动的角速度。()
此题为判断题(对,错)。
此题为判断题(对,错)。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°时,滑枕ED加速度等于?
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘,以匀角速度ω绕水平轴O转动,带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1,圆盘质心C到转轴的距离为e;滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
已知凸轮1以逆时针角速度ω1绕A点回转,摆杆2绕C点回转,如图2-4所示。且已知各构件尺寸,试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω2。
图12-9(a)所示水平圆板可绕z轴转动。在圆板上有一质点M作圆周运动,已知其速度的大小为常量,等于ve,质点M的质量为m,圆的半径为r,圆心到z轴的距离为Z,点M在圆板上的位置由角ψ确定,如图所示。如圆板的转动惯量为J,并且当点M离z轴最远在点Mo时,圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计,求圆板的角速度与ψ角的关系。
刨床机构如图(a)所示。已知:曲柄OA=r,以匀角速度ω绕O轴转动,BD=l=4r。试求:在图示位置θ=30°时,滑枕AD的速度和加速度。