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[多选题]
下列哪些系统开环对数幅频特性渐近线最左边的直线斜率为0？（)
A.G(s)=20/(1+10s)
B.G(s)=10/s(1+10s)
C.G(s)=20/s(1+0.1s)
D.G(s)=10/s(1+0.1s)
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单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
