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[单选题]
液力传动中，除换向机构和车辆驱动以齿轮传动外，没有直接接触的传动零件，在控制系统中采用电磁或（)装置。
A.电磁阀
B.电控阀
C.气动阀
D.调节阀
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在图示的起重机构中，已知重物的重量为G(N)，重物以加速度a(m/s2)升起，卷筒直径为2R(mm)，构件1、2的转动惯量分别为J1、J2(kg·m2)，两齿轮的传动比为i12=ω1/ω2。试确定驱动力矩M1及当驱动力矩M1取消后，重物落下h(mm)高度所需的时间t。
A.机构对曲轴与凸轮轴轴线的不平行度不敏感
B.因润滑比齿轮传动机构好，故磨损慢
C.换向时避免了齿轮传动产生的齿间间隙累计误差
D.链传动装置结构简单，紧凑
在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，lCD=0.4m，转动惯量分别为J1=0.001kg·m2，J2=0.0025kg·m2，JS4=0.02kg·m2，构件3，4的质量分别为m3=0.5kg，m4=2kg(质心在S4，
