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[主观题]
牛头刨床机构如题6-20图(a)所示，已知: O1A=200mm，w1=2rad/s, a=0，试求图示位置滑枕CD
牛头刨床机构如题6-20图（a)所示，已知: O1A=200mm，w1=2rad/s, a=0，试求图示位置滑枕CD
的速度和加速度.
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在图3-2a所示的牛头刨床机构中，已知机构的尺寸：lAC=380 mm，lAB=110 mm，lCD=540 mm，lDE=135 mm，lCS4=270 mm，xS6=240 mm，yS6=50 mm，C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量：G4=200 N，G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N，它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r／min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力，其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时，各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ωA=10rad/s，角加速度为零。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。
电路如题3．7图(a)所示，t=0时开关S从a投向b，换路前电路已处于稳态；经0．1 s后开关S又从b投向a，试求uC的表达式，并绘出uC随时间变化的曲线。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
A.1)、2)和3)
B.1)、2)和5)
C.1)、2)、3)和4)
D.3)、4)和5)
在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，在z1=17，z2=118，=5mm，α=20°，
，a'=837.5mm。现发现小齿轮已严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿分度圆齿厚两侧的磨损量为0.75mm)，拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问应如何设计这一对齿轮？
