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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

小型工件不适合采用机器人（)方式打磨。

A.工具主动性

B.工件主动型

C.多台协作

D.变位机配合

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第1题

小型工件适合采用机器人（)方式打磨。

A.工具主动性

B.工件主动型

C.多台协作

D.变位机配合

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第2题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第3题

工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（)、不能影响机器人运动。

A.工件加紧

B.速度快

C.成本低

D.使用方便

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第4题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第5题

在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用（)方式运行。

A.线性

B.增量

C.自动

D.单轴

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第6题

工业机器人（)适合夹持小型工件。

A.V型指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

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第7题

依据JGJ82-2011标准，（)高强螺栓连接摩擦面的处理可以采用手工砂轮打磨的处理方法。

A.小型工程

B.中小型工程

C.较大型工程

D.加固改造工程

E.现场处理

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第8题

（)一般采用活动定位销定位。

A.小型工件

B.中型工件

C.大型工件

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第9题

对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（)与（)之间的关系。

A.机器人用户坐标系

B.视觉传感器坐标系

C.工件

D.工具

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第10题

对小型畸形工件进行划线时最好采用（)固定方法。

A.螺栓

B.平板

C.V型铁

D.辅助工夹具

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第11题

在汽车涂装施工过程中，打磨操作通常采用（)和（)两种方式。

A.手工打磨

B.机械打磨

C.水磨

D.以上都不对

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