工业机器人应用编程职业技能初级考核包括（)。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发