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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

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第1题

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（)

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()

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第2题

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第3题

机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。（)

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第4题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第5题

根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。（)

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第6题

在气动系统中，把压力能转换成机械能，用来驱动不同机械装置的为（)。

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

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第7题

在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的是（)。

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

D.传动元件

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第8题

工业机器人大多采用（)驱动方式。

A.气压

B.电气

C.液压

D.气压和液压

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第9题

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

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第10题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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