图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
小传动角γmin的大小(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?
在图(a)所示曲柄滑块机构中,有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm,圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时,滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动,求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。