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控制系统框图如图所示，试求
(1)当K1=25,Kf=0时，系统的阻尼系数ξ无阻尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态误差ess
(2)当K1=25,Kf=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1,试确定K1和Kf的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽、上升时间和调整时间。
一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析
一、实验目的
1．学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。
2．学习时域响应的测试方法，树立时域的概念。
3．明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。
二、实验内容
1．建立一阶系统的电子模型，观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间ts。
2．建立二阶系统的电子模型，观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间ts超调量δ%。
三、实验的原理与方法
1．一阶系统
微分方程(Ts+1)Uc-Ur
传递函数
其模拟运算电路如下图所示。
由图所示
取R1=R2
则K=1，Ts=R2C
选取不同的电阻值，使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时，观测并记录阶跃响应，计算调节时间ts。
2．二阶系统
传递函数
当ωn=1(rad/s)时，系统的动态结构如下图(b)所示。
根据动态结构图画出模拟运算电路下图。
若取R2C2=1，R3C3=1
则
为观测不同阻尼比对二阶系统的影响，可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。
观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问ts、超调量σ%。
四、实验设备及元器件
电子模拟器一台
超低频双线长余辉示波器一台
双线笔录仪一台(非必备设备)
直流稳压电源一台
三用表一台
元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF
可变电阻 100kΩ 470kΩ
接插件导线接线柱鱼形夹等
调节时间ts≤1s，问K应取多大？此时系统的延迟时间td及上升时间tr各等于多少？
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
A.以上说法都不对
B.一阶系统的单位阶跃响应是没有稳态误差的
C.一阶系统阶跃响应是单调上升曲线；
D.一阶系统阶跃响应特性由T确定，T越小，过渡过程进行的越快，系统的快速性越好请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!
