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[主观题]
图8-25a所示圆盘绕AB轴转动，其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外缘运动，其运动规律为OM
=40t2mm。半径OM与AB轴间成60°倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。
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加速度aB=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
，这时托板的加速度为多大？
半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为va=200jmm/s，点B的切向加速度
。求角速度ω和角加速度α，并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。
图12-9(a)所示水平圆板可绕z轴转动。在圆板上有一质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于ve，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到z轴的距离为Z，点M在圆板上的位置由角ψ确定，如图所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离z轴最远在点Mo时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与ψ角的关系。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图(a)所示钢轴AB的直径为80mm，轴上装有一直径为80mm的钢圆杆CD，杆CD垂直于轴AB。若AB以匀角速度ω=40rad/s转动，材料的许用正应力[σ]=70MPa，密度ρ=7.8×103kg/m3。试校核轴AB和杆CD的强度。
