题目内容
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[单选题]
路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制)，使用（)。
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率
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D.未使用索引的查询也被记录到慢查询日志中
A.载荷规划
B.目标分配
C.任务分配
用邻接矩阵A表示图，判定任意两个顶点Vi和Vj之间是否有长度为m的路径相连，则只要检查()的第i行第j列的元素是否为零即可。
A．mA
B．A
C．Am
D．Am一1
A.相向拍照法
B.爆炸造成的物体和构件的倒塌方向，一般都以炸点为中心向外倒塌
C.用塌落层次判定起火部位时，应注意该部位是否与通风口位置相关
D.物体在火灾发生前和火灾扑灭后发生的倒塌对起火点所在方向不具证明作用
E.不规则杂乱倒塌，一般不作证明起火点的根据
A.计点和计量
B.计件和计点
C.计数和计量
D.计数和序贯
