平面运动刚体,所受外力对质心的主矩等于零,则刚体只能作平动;( ),若所受外力的主矢等于零,刚体只能作绕质心的转动。( )
两个平动刚体,其上各点的运动轨迹完全相同,因此,在同一瞬时,两刚体上点的速度和加速度________。
A.相同
B.不相同
C.不一定相同
一长为L的轻质细杆,两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O且与杆垂直的水平光滑固定轴转动,开始时杆与水平成60°角静止,释放后此刚体系统绕O轴转动,当杆转到水平位置时,刚体受到的角加速度为()
A.
B.
C.
D.
刚体作平面运动时,其上任一点的轨迹________是平面曲线。
A.一定
B.可能
C.不可能
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知:l=1m。在图示位置φ=30°时,GD杆的速度v=2m/s,方向向右;加速度a=0.5m/s2,方向向左。试求:
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
如图12-7所示,质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A,质心为C,AC=e;轮子半径为R,对轴心A的转动惯量为JA;C、A、B三点在同一铅直线上。
(1)选动坐标系Bξη,原点为B点,动坐标系随同基点作平动;
(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB,动坐标系随曲柄绕O轴转动。