图示系统,初始静止。轮C为均质圆盘,重为W,半径为R;O轮也为均质圆盘,重为Q,半径为r;A块重为P。C轮在水平面上作
图示系统,定滑轮O与动轮B都是均质圆盘,其半径为R,重为Q,A重物重,不计绳质量与轴O的摩擦,试用动力学普遍方程或第二类拉格朗日方程两种方法中任意一种方法求A的加速度和B轮轮心B的加速度各为多少。
(提示:本题自由度k=2;选x1与x2为广义坐标。)
图(a)所示重为W,半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动,从图示OC处于水平位置静止释放,求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
在图示系统中,物块A的质量为m1,滑轮B和滚子C都是均质圆盘,质量均为m2,半径均为r,滚子C在固定水平面上作纯滚动,求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
图示机构由均质圆轮A,B及物块C组成,已知A轮半径为2r,重为Q1,B轮半径为r,重为Q2,与绳之间无相对滑动,物块C重P,轮A上作用常力偶矩M,试用动静法求C上升的加速度。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为r1=r3=3r2=0.3m,轮质量为m1=m3=9m2=90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N·m,轮1上的驱动力偶矩为M1=150N·m,轮3上的阻力偶矩M3=120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦,求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为0.3m,各轮质量为90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m,轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m,轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦,求轮1和系杆的角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。