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[判断题]

球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定。()

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第1题
点的位置是空间位置,除确定它在球面或平面的()外,还用高程来表示它的高低。A.距离B.坐标

点的位置是空间位置,除确定它在球面或平面的()外,还用高程来表示它的高低。

A.距离

B.坐标

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第2题
()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节

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第3题
按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球面坐标型机器人

D.椭圆型机器人

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第4题
按照操作机坐标系统分类,可以将机器人分为()?

A.平面关节型

B.多关节型

C.直角坐标系

D.圆柱坐标系

E.球面坐标系

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第5题
利用柱面坐标计算下列三重积分: (1),其中Ω是由上半球面与旋转抛物面z=x2+y2所围成的闭区域.

利用柱面坐标计算下列三重积分:

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第6题
摆动式侧规的滚轮和压纸舌所有机械动作,分别由传动轴左右两侧的()来控制。

A.棘轮棘爪

B.涡轮蜗杆

C.圆柱端面凸轮

D.盘型曲线凸轮

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第7题
点的位置是平面位置,除确定它在球面或平面的坐标外,还用高程来表示它的高低。此题为判断题(对,错)。参考答案:错误
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第8题
天球坐标系中,已知某卫星的球面坐标(r , α, δ)分别是r =26600000m ,α=45°,δ=45°。求该卫星的天球直角坐标(X ,Y ,Z )。
天球坐标系中,已知某卫星的球面坐标(r , α, δ)分别是r =26600000m ,α=45°,δ=45°。求该卫星的天球直角坐标(X ,Y ,Z )。

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第9题
地理坐标系是用于确定地物在地球上位置的坐标系,由一个特定的椭球体和一种特定的地图投影构成,椭球体是一种对地球形状的数学描述,地图投影是将球面坐标换算成平面坐标的数学方法。()
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第10题
机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第11题
如图所示,入射光线系x轴,第二面球面顶点O2偏离理想位置O1距离x0=0.1,y0=0.1,OO1为第一折射面和第二折射面之

如图所示,入射光线系x轴,第二面球面顶点O2偏离理想位置O1距离x0=0.1,y0=0.1,OO1为第一折射面和第二折射面之间间隔d1=1,第二面偏心φ4=0,θ4=-0.01弧度,试求对第二折射面而言,入射光线O点的坐标x4、y4、z4值。

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