串级调速系统可以实现异步电机的()的调速性能，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设()。

串级调速系统可以实现异步电机的（)的调速性能，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设（)。