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[多选题]
电液阀在控制回路中装有两只调节球阀作为主阀的响应阀。根据介质的（)调整两只球阀的开启度，就能微调主阀的开启、关闭速度。
A.粘度
B.密度
C.温度
D.压力
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在电液调节系统中，阀位控制装置也被称作电液伺服装置，它主要由______、及阀位(位移)反馈测量元件等组成。
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