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[主观题]
图示圆截面轴AB，长为l，各截面的扭转刚度均为GIp，轴右端安装一刚性圆盘C，圆盘对x轴的转动惯
量为I，圆轴对x轴的转动惯量忽略不计，试求系统的扭转固有频率。
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图示受扭圆轴，若使B截面相对于A截面的扭转角φAB=0，则AC和CB两段长度之比l1/l2=______。
图示圆杆AB段为实心，BC段为空心。已知扭转力偶mC=1kN·m，mB=0.5kN·m，D=80mm，d=60mm，材料的剪切弹性模量G=80GPa，试求：
1)AB段与BC段内的最大与最小扭转剪应力，并绘出相应的横截面剪应力分布图；
2)此杆的最大扭转角φmax及截面2-2对1-1的相对扭角φ21。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图示一根两端固定的杆ABC，在截面B处作用一力偶Me，杆的AB段为实心圆杆，直径为d1，BC段为空心圆杆，外径为d2，内径为d1。试导出欲使A、C端的反力偶矩TA和TC在数值上相等的比值a/l的表达式。
杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ωAB。
A.
B.
C.
D.
，以及长度a，则所加的外力偶矩m等于()
