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[单选题]
奈奎斯特抽样定理：要从样值序列无失真地恢复原时间连续信号，其抽样频率应选为（）。
A.≥2倍的信号的最高截止频率
B.≤信号的最高截止频率
C.≤2倍的信号的最高截止频率
D.≥信号的最高截止频率
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连续时间信号f(t)的最高频率为ωm=104πrad／s，若对其取样，并从取样信号中恢复原信号f(t)，则奈奎斯特间隔和所需要的低通滤波器的截止频率分别为多少？
能从fs(t)中恢复出f(t)，所需要的最大抽样间隔Tsmax为多少？
设模拟信号m(t)的幅值在[-2,2]服从均匀分布，最高频率为6kHz，现在对它对作奈奎斯特速率抽样，并经过均匀量化后编为二进制码，设量化间隔为
，试求： (1)该PCM系统信息速率Rb。
若反馈系统开环系统函数表达式为
(1)画出奈奎斯特图；
(2)求使系统稳定的K值范围。
注意到本题特点是A(s)F(s)函数的分母包含s项，也即在s平面jω轴上ω=0处有一极点，当s沿jω轴变化时需要从右侧绕过此点，为此，设置一个小半圆作为此段路径，如图所示。小半圆上的s值为s=rejθ，r为任意小的半径值，θ为辐角。当s变化沿此路径走过时，θ又
对应s沿小半圆变化，映射到A(jω)F(jω)复轨迹图上为半径等于
