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[主观题]
若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。
若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。
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负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ，闭环传递函数为____________
对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为_________。
对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)时，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为________________。
试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
已知系统结构图如图3-38所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数
，试求该系统的单位阶跃响应。
