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第2题
试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图（其尺寸可从图上量取)，并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周
试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取)，并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转，通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具，则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。
第8题
曲柄连杆机构如图所示． 当曲柄OC绕O点以等角速度ω旋转时，连杆BC在Os轴的上下摆动，且推动滑块B作往复直线
曲柄连杆机构如图所示．
当曲柄OC绕O点以等角速度ω旋转时，连杆BC在Os轴的上下摆动，且推动滑块B作往复直线运动，它的运动方程为
求：(1)滑块作往复运动的速度与加速度；
(2)连杆摆动的角速度．
第9题
题4—4图所示为曲柄连杆机构带动平台DE作往复直线运动的机构。曲柄作匀角速度转动，其角速度ω=2nrad
／s。OA=10cm，AB=30cm,齿轮O1、O2上下均与齿条啮合。求当ω=90。时平台DE的速度和加速度。
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第10题
执行机构：（)把液体的压力能转换为直线运动或旋转运动。A.定量泵B.由缸或油马达C.变量泵D.齿轮泵
执行机构：()把液体的压力能转换为直线运动或旋转运动。
A.定量泵
B.由缸或油马达
C.变量泵
D.齿轮泵
