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第1题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)
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第2题
按操作机坐标形式，工业机器人可分为（)。
A.圆柱坐标式机器人
B.球坐标式机器人
C.直角坐标式机器人
D.关节坐标式机器人
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第3题
工业机器人按坐标形式分类，包括（）
A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式
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第4题
工业机器人按坐标形式分类，有()
工业机器人按坐标形式分类，有（)
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
第5题
按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（)
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第6题
机器人按坐标形式分为（）
A.直角坐标型机器人
B.圆柱坐标型机器人
C.球坐标型机器人
D.关节坐标型机器人
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第7题
（)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
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第8题
SCARA机构的机器人属于一种（)。
A.并联机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.非关节型工业机器人
D.平面关节型工业机器人
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第9题
按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（)？
A.平面关节型
B.多关节型
C.直角坐标系
D.圆柱坐标系
E.球面坐标系
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第10题
依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、
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第11题
平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。（)
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