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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）

A.力控制方式

B.轨迹控制方式

C.示教控制方式

D.运动控制方式

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第1题

计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？

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第2题

内部控制系统按控制的方式分类，可以分为（）。

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B.预防性内部控制系统

C.察觉性内部控制系统

D.实物盘存内部会计系统

E.账目核对内部控制系统

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第3题

在电液位置控制系统中，按控制元件的种类和驱动方式分为节流式控制（阀控式)系统和容积式控制（泵控式)系统两类。（)

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第4题

内部控制制度按控制方式可以分为______和______。

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第5题

顺序动作回路按其控制方式不同，分为______控制、______控制和时间控制三类，其中______用得较多。

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第6题

按伺服系统的控制方式，可以把数控系统分为______、______和______三种控制方式。

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第7题

根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为哪四类（)。

A.监督计算机控制系统

B.操作指导控制系统

C.分级计算机控制系统

D.直接控制系统

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第8题

压缩机防喘振控制系统通常分为固定极限流量和可变极限流量两种控制方式。（)

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第9题

汽车电子控制系统按控制器的结构与控制方式可分为模拟控制系统和数字控制系统。（)

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第10题

运输企业按其运输方式的不同可以分为______、______、______、______、______等几种。

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第11题

记账凭证按其填制方式的不同，可以分为______和______两类。

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