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[主观题]
如图7-11所示的采样控制系统,已知:采样周期T=1s,试求其单位阶跃响应。
如图7-11所示的采样控制系统,已知:采样周期T=1s,试求其单位阶跃响应。
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如图7-11所示的采样控制系统,已知:采样周期T=1s,试求其单位阶跃响应。
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s
已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0,Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
已知控制系统结构图如图3-22所示,要求:
(1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1,
(2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1,
试确定K1的值。
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
所示的某单位负反馈离散控制系统如下图所示,采样周期T=1s,输入r(t)=1(t),试求:
(1)输出z变换C(z);
(2)采样瞬时的输出响应c*(t);
(3)输出响应的终值c(∞)。
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。