题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对控制系统进行串联校正，下列描述中不一定能实现的是（)。
A.极点位置发生变化
B.增加系统的阶数
C.实现最优控制
D.改善系统性能
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图6-14所示的三种串联校正网络特性，它们均由最小相角环节组成，若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为
(1)在这些网络特性中，哪种校正程度最好？
(2)为了将12Hz的正弦噪声削弱到原来的1/10左右，应采用哪种校正网络特性？
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1．学习使用计算机分析系统的方法。
2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4．学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘
注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的
(二)实验内容
1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求：
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。
设控制系统的开环传递函数为
试设计一个串联校正环节，使校正后系统的谐振峰值Mr=1.4，谐振频率ωr＞10rad·s-1。
图是一采用PD串联校正的控制系统。
(1) 当KP=10、KD=l时，求相位裕量。
(2) 若要求该系统穿越频率ωc=5，相位裕量γ=50°，求KP和KD的值。
下列选项中，对我国社会工作发展的描述正确的是（）。
A.坚持以本土方向校正国际专业标准
B.坚持专业的国际标准与本土实践经验相结合
C.坚持社会工作专业的国际标准以保证服务水平
D.坚持专业的独立性不参与政治
设某系统的传递函数为
设某系统的开环传递函数为
单位反馈系统的开环传递函数为
设计一串联超前校正装置，使系统满足下列要求：
(1)阻尼比ζ=0.7；
(2)调整时间ts=1.4s；
(3)系统开环增益K=2。
已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
