题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有（)。
A.3个加速度计
B.3个激光陀螺
C.陀螺仪
D.A与B
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拓展训练中要求参与者跨越“极限”,这主要指的是（）。
A.体能极限
B.自我心理极限
C.惯性思维极限
D.自然极限
