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[主观题]
瓦特离心调速器以角速度ω=10rad/s绕铅垂轴转动，由于机器负荷的变化，调速器的重球在图示平面内
以角速度ω=1.2rad/s 向外张开。如球柄长Ɩ=50cm，与铅垂线所成夹角θ =30°，悬挂球柄的支点至铅垂轴的距离e=5cm。求此时重球的绝对速度
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如图8-11所示，瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1向外张开。如ω=10rad/s，ω1=1.2rad/s．球柄长l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=
图(a)所示离心调速器的主轴以匀角速度ω转动，重锤C的质量为m1，小球A、B的质量均为m2，杆的质量不计，各杆长均为l。求杆OA、OB的张角β。
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1，套管O质量为m2，杆重忽略不汁。OC＝EC＝AC＝OD＝ED＝BD＝a。求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
(西北工业大学2005—2006学年第1学期期末考试试题)两个圆筒同心地套在一起，其长度为300mm，内筒直径为200mm，外简直径为210mm，两筒间充满密度为900kg／m3，运动粘性系数v=0．260×10-3m2／s的液体，现内筒以角速度w=10rad／s匀速转动，则所需的转矩为__________。
机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ωA=10rad/s，角加速度为零。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
