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第2题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。
第5题
用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
第6题
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
第7题
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为()机构。
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为（)机构。
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A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
第8题
平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
