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[主观题]

如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD =1300mm ,ϕ1=15,构

如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD=1300mm ,ϕ1=15,构件2绕构件1上的B点以等角速度w21= 1rad/s逆时针方向转动,求C、D两点的速度及加速度。

如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD =1300m

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第1题
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如图3-33所示,若气隙长度为0.008m,铁芯部分的平均长度为0.392m,铁芯材料为铸钢,要求在铁芯中产生4.2×10-4Wb的磁通,试计算磁路所需的总磁通势。

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第2题
如题3-33图所示,一质量为m’的物块放置在斜面的最底端A处,斜面的倾角为α,高度为h,物块与斜面的
动摩擦因数为µ有一质量为m的子弹以速度v₀沿水平方向射入物块并留在其中,且使物块沿斜面向上滑动。求物块滑出顶端时的速度大小。

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第3题
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椭圆规如图(a)所示。滑块A和B与长为l的杆AB铰接,略去摩擦和格物体自重,求机构在图示位置平衡时主动力F1和F2之间的关系。

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第4题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

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第5题
求如下两机构在图示瞬时的动量。 1.均质摆杆O1A=O2B=l,质量均为m1,角速度为ω,板AB=O1O2,质量为m2,如图12-1

求如下两机构在图示瞬时的动量。

1.均质摆杆O1A=O2B=l,质量均为m1,角速度为ω,板AB=O1O2,质量为m2,如图12-1所示。

2.曲柄O1O2=l,质量为m1,角速度为ω;小齿轮半径r1=l,质量为m2,在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动;导杆AB的质量为m3,在水平槽内滑动,如图12-2(a)所示。

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第6题
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机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

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第7题
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平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时,θ=45°,曲柄OA的角速度为ω,角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω,加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

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第8题
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一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘,以匀角速度ω绕水平轴O转动,带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1,圆盘质心C到转轴的距离为e;滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。

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第9题
图示为一偏心轮连杆机构,设已知机构的尺寸(包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r) 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f,杆3上作用的生产阻力F3,如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

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第10题
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(北京航空航天大学2005年考研试题)如图4—15所示,一文丘里管推动控制机构的活塞A上升。已知活塞直径为D,自重为N,文丘里管直径为D1,喉部直径为D2,问文丘里管中流体体积流量为多大时,可将活塞托起?(忽略流体自重)。

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第11题
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机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动,通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知:O1A的角速度ω为常量,O1A=O2B=2r,且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。

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