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第6题
动态稳定可分为小扰动动态稳定和大扰动动态稳定，其中小扰动动态稳定是指扰动量足够小，系统可用()状态方程描述的动态稳定过程;大扰动动态稳定是指扰动量大到系统必须用非线性方程来描述的动态稳定过程。
A.非线性
B.线性化
C.常微分
D.其他三个选项都不是
，计算所给系统的稳定裕度。
第8题
设一单位负反馈系统的开环传递函数若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相
设一单位负反馈系统的开环传递函数
若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相稳定裕度为多少？
第10题
设一系统结构如图所示，要求系统的速度误差系数Kv≥20，相角稳定裕度γ'≥50°，为满足系统性能指标的要求，试
设一系统结构如图所示，要求系统的速度误差系数Kv≥20，相角稳定裕度γ'≥50°，为满足系统性能指标的要求，试设计超前校正装置的参数。
