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[单选题]
在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起主要作用的调节器是（)。
A.ASR
B.ACR
C.ACR和ASR
D.都不对
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欲改变双闭环调速系统的转速，可调节什么参数？改变转速反馈系统γ行不行？欲改变最大允许电流(堵转电流)，则应调节什么参数？
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠()调节器产生。
A.电流
B.速度
C.负反馈电压
D.电流、速度两个
A、ASR、ACR 均不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 饱和、ACR 不饱和
D、ASR 不饱和、ACR 饱和
