单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
单位反馈系统的开环传递函数为
设计一串联超前校正装置,使系统满足下列要求:
(1)阻尼比ζ=0.7;
(2)调整时间ts=1.4s;
(3)系统开环增益K=2。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。
设单位反馈系统的开环传递函数:
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数,a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ε0,其中ε0>0,试求系统各参数满足的条件。
设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。
设单位反馈系统的单位脉冲响应为
xo(t)=2e-t-te-t
试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。