设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为： 若要求系统最大输出速度为2r／min，输

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：

若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：

计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。