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[主观题]

已知离散系统如图7－24所示。其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r（t)=2＋t时，欲使稳态误差小于0

已知离散系统如图7-24所示。

已知离散系统如图7－24所示。其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r（t)=2＋t时，欲使其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。

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第1题

已知离散系统结构如图7－14所示。其中：x（k)=x（k)－x（k－1)，c（k)=1．5c（k－1)－5c（k－2)＋4x（k－1)。

已知离散系统结构如图7-14所示。

已知离散系统结构如图7－14所示。其中：x（k)=x（k)－x（k－1)，c（k)=1．5c（k－其中：x(k)=x(k)-x(k-1)，c(k)=1．5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)并判断系统的稳定性。

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第2题

如图J6．17所示线性时不变因果离散系统的框图，已知当输入f（k)=ε（k)时系统的全响应y（k)在k=2时的值

如图J6．17所示线性时不变因果离散系统的框图，已知当输入f(k)=ε(k)时系统的全响应y(k)在k=2时的值等于42。 (1)求该系统的系统函数H(z)； (2)求该系统的零输入响应yzi(K)； (3)问该系统是否存在频率响应？若不存在请说明理由；若存在，请粗略绘出幅频特性。

如图J6．17所示线性时不变因果离散系统的框图，已知当输入f（k)=ε（k)时系统的全响应y（k)在

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第3题

闭环离散系统如图7－5所示，试求其闭环脉冲传递函数φ（z)。

闭环离散系统如图7-5所示，试求其闭环脉冲传递函数φ(z)。

闭环离散系统如图7－5所示，试求其闭环脉冲传递函数φ（z)。闭环离散系统如图7-5所示，试求其闭环脉

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第4题

写出如图8-6所示离散系统的差分方程,并求系统函数H(z)及单位样值响应h(n).

写出如图8-6所示离散系统的差分方程,并求系统函数H（z)及单位样值响应h（n).

写出如图8-6所示离散系统的差分方程,并求系统函数H（z)及单位样值响应h（n).写出如图8-6所示

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第5题

离散系统结构图如图7－8所示，采样周期T=0．2 s。（1)判断系统的稳定性。（2)当r（t)=t时，求系统的

离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。

离散系统结构图如图7－8所示，采样周期T=0．2 s。（1)判断系统的稳定性。（2)当r（t)= (1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。注：Z变换表

离散系统结构图如图7－8所示，采样周期T=0．2 s。（1)判断系统的稳定性。（2)当r（t)=

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第6题

设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。试求：（1)当K=5时，分别在ω

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而

设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。试求：（1)当K=5时。

设离散系统如图7－21所示。采样周期T=1s，Gh（s)为零阶保持器，而。试求：（1)当K=5时试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

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第7题

离散系统的系统函数H（z)的零、极点分布如题7．13图所示，已知当z→∞时H（∞)=1。

离散系统的系统函数H(z)的零、极点分布如题7．13图所示，已知当z→∞时H(∞)=1。

离散系统的系统函数H（z)的零、极点分布如题7．13图所示，已知当z→∞时H（∞)=1。离散系统的系

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第8题

已知离散系统结构图如图7－6所示，T为采样周期。（1)要求系统在r（t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，

已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。

已知离散系统结构图如图7－6所示，T为采样周期。（1)要求系统在r（t)=t作用下的稳态误差ess (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。

已知离散系统结构图如图7－6所示，T为采样周期。（1)要求系统在r（t)=t作用下的稳态误差ess

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第9题

设离散系统如图7－23所示。其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r（t)=t作

设离散系统如图7-23所示。

设离散系统如图7－23所示。其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。

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第10题

已知三相对称电路如图a所示，，Z=（4＋j3)Ω，试求负载相电流。

已知三相对称电路如图a所示，已知三相对称电路如图a所示，，Z=（4＋j3)Ω，试求负载相电流。已知三相对称电路如图a所示，，Z= ，Z=(4+j3)Ω，试求负载相电流 $已知三相对称电路如图a所示，，Z=（4＋j3)Ω，试求负载相电流。已知三相对称电路如图a所示，，Z=$ 。

已知三相对称电路如图a所示，，Z=（4＋j3)Ω，试求负载相电流。已知三相对称电路如图a所示，，Z=

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已知离散系统如图7－24所示。 其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r（t)=2＋t时，欲使稳态误差小于0

已知离散系统如图7－24所示。其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r（t)=2＋t时，欲使稳态误差小于0